Nyuma ya kuongezeka kwa roboti za humanoid: fani za usahihi wa hali ya juu huwa "bingwa asiyeonekana" wa viungo vya msingi | Shangdong Yueheng

Kama wakuu wa teknolojia ya ulimwengu wakifurika kwenye uwanja wa roboti wa humanoid, majina kama Optimus na Atlas yamevutia umakini mkubwa. Wakati umakini wa umma unabaki juu ya akili bandia na miundo nyembamba, sehemu muhimu iliyofichwa ndani ya viungo vya robotic- fani za hali ya juu-inacheza jukumu muhimu la "nguvu". Utendaji wao huamua moja kwa moja agility ya roboti, utulivu, na kuegemea.

Msingi wa mwendo wa roboti ya humanoid uko katika moduli zake kadhaa, ambazo lazima ziiga harakati ngumu za pamoja za kibinadamu kama mzunguko, swinging, na maoni sahihi ya nguvu. Kazi hizi zote hutegemea fani za utendaji wa juu. Tofauti na fani za jadi za viwandani, fani za pamoja za roboti za humanoid zinakabiliwa na mahitaji makubwa: usahihi wa hali ya juu (kawaida inayohitaji P4 au P2 Ultra-precision darasa), uzito mdogo, kelele ya chini, na ugumu wa kipekee wa torque. Vipengele hivi lazima vifanye kazi ndani ya nafasi ngumu sana wakati wa kushughulikia mizigo tata ya multidirectional, kufikia mwendo laini na wa kuchelewesha.

"Sio kuzidisha kusema kwamba kubeba ni 'viungo na mifupa' ya roboti," alisema Dk. Wang, mhandisi mkuu katika mtengenezaji wa sehemu ya roboti ya ndani. "Utendaji wao huamua moja kwa moja usahihi wa mwendo wa roboti, ufanisi wa nishati, na maisha ya huduma. Hata kupotoka kwa kiwango cha micron au mabadiliko madogo katika torque ya msuguano kunaweza kusababisha roboti kupoteza usawa wakati wa kusonga au kushindwa kufahamu vitu."

Hivi sasa, soko hili la mwisho wa juu linaongozwa na kampuni za kimataifa kutoka Japan na Ujerumani. Walakini, inakabiliwa na kuibuka kwa soko la roboti la dola trilioni, wazalishaji wanaoongoza wa China wameanza kupelekwa kwa kimkakati. Wanaendeleza suluhisho maalum za kuzaa kwa viungo vya kushirikiana vya roboti na mikono yenye nguvu, inayolenga kufikia mafanikio kwa usahihi, mgawo wa msuguano, na maisha ya huduma. Mpango huu unatafuta kuvunja ukiritimba wa kigeni katika sekta hii ya msingi ya baadaye na kufikia badala ya ndani katika tasnia ya roboti.

Wakati roboti za humanoid zinaingia katika uzalishaji wa wingi na matumizi mengi, tasnia itahitaji udhibiti mkubwa wa gharama, msimamo, na kuegemea katika fani zao za pamoja. Yeyote anayesimamia teknolojia ya juu zaidi na ya kuaminika ya "Robot Pamoja" atapata makali ya ushindani katika kizazi kijacho cha vifaa vya akili.