Giant Giants Globaleko robotikaren rootika humanoidean uholde gisa, Optimus eta Atlas bezalako izenek arreta zabala harrapatu dute. Publikoaren ikuspegia adimen artifizialean eta diseinu dotoreetan geratzen den bitartean, artikulazio robotikoen barruan dagoen gako osagaia ez dago, zehaztasun handiko errodamenduak - "Powerhouse" rola betetzen ari da. Haien errendimenduak zuzenean robot baten arintasuna, egonkortasuna eta fidagarritasuna zehazten ditu.
Robot higidura humanoidaren muina da bere modulu artikulatuen dozenaka, eta horrek giza mugimendu konplexuak simulatu behar ditu biraketa, kulunkatzea eta indarraren feedback zehatza. Funtzio horiek guztiak errendimendu handiko errodamenduetan oinarritzen dira. Errodamendu industrial tradizionalek ez bezala, humanoide robotak Errodamenduak muturreko eskaerak dira: zehaztasun ultra-altua (normalean P4 edo P2 zehaztasun ultra-doitasunak behar dira), pisu minimoa, zarata txikia eta aparteko momentu zurruntasuna. Osagai horiek espazio oso estuetan funtzionatu behar dute karga anitzeko konplexuak maneiatzen dituzten bitartean, mugimendu leuna eta atzerapenik gabeko mugimendu zehatza lortuz.
"Ez da gehiegizkoa esatea roboten 'artikulazio eta hezurrak' direla", esan du Wang doktoreak, etxeko ingeniari nagusiak etxeko robotikako osagai fabrikatzaile garrantzitsu batean. "Haien errendimenduak zuzenean robotaren higidura zehaztasuna, energia-eraginkortasuna eta zerbitzua zehazten ditu. Mikro-maila desbideratzea edo marruskadura momentuan aldaketa txikiak ere robotak oreka galtzea eragin dezake objektuak mugitzen edo huts egiten duen bitartean."
Gaur egun, goi-mailako merkatu hau Japoniako eta Alemaniako nazioarteko enpresek nagusi da nagusiki. Hala ere, bilioi dolarreko robotika-merkatu baten sorrera ikaragarriaren aurrean, Txinako errodadura fabrikatzaile garrantzitsuenak inplementazio estrategiko proaktiboa hasi dute. Robot kolaboratzaileen eta eskuetarako eskuko soluzio espezializatuak garatzen ari dira, doitasun, marruskadura koefizientearen eta zerbitzuaren bizitzaren aurrerapenak lortzeko helburuarekin. Ekimen honek etorkizuneko oinarrizko sektore honetan atzerriko monopolioak hautsi nahi ditu eta robotikaren industrian etxeko ordezkapena lortzea lortu nahi du.
Robot humanoideak ekoizpen masiboan eta erabilera zabalean sartzen diren heinean, industriak kostu kontrol, koherentzia eta fidagarritasun handiagoa eskatuko du elkarrekin. "Robot Baterako" teknologia aurreratuenak eta fidagarrienak masterra egiten duenak, lehiakortasun ertza lortuko du hurrengo ekipamendu adimendunen hurrengo belaunaldian.
Posta: 2012-25 irailaren 19a
