Už pakilimo humanoidinių robotų: dideli tikslūs guoliai tampa „nematomu čempionu“ pagrindinių sąnarių | Shangdong Yueheng

Pasauliniams technologijų milžinams plūstant į humanoidų robotikos areną, tokie vardai kaip Optimus ir Atlas sulaukė didelio dėmesio. Nors visuomenės dėmesys tebėra dirbtinis intelektas ir aptakus dizainas, giliai robotų jungtyse paslėptas pagrindinis komponentas – didelio tikslumo guoliai – atlieka gyvybiškai svarbų „jėgainės“ vaidmenį. Jų veikimas tiesiogiai lemia roboto judrumą, stabilumą ir patikimumą.

Humanoidinio roboto judesio šerdis yra dešimtys sujungtų modulių, kurie turi imituoti sudėtingus žmogaus sąnarių judesius, tokius kaip sukimasis, sūpynės ir tikslios jėgos grįžtamasis ryšys. Visos šios funkcijos priklauso nuo didelio našumo guolių. Skirtingai nuo tradicinių pramoninių guolių, humanoidinio robotų sąnarių guoliai susiduria su dideliais reikalavimais: ypač aukštas tikslumas (paprastai reikalingas P4 arba P2 ypač tikslumo laipsnis), minimalus svoris, mažas triukšmas ir išskirtinis sukimo momento standumas. Šie komponentai turi veikti ypač sandariose vietose, kartu tvarkant sudėtingas daugialypės apkrovos, siekiant sklandaus ir beatodairiško tikslaus judesio.

„Neperdedame teigti, kad guoliai yra robotų „sąnariai ir kaulai“, – sakė pirmaujančios buitinių robotų komponentų gamintojos vyriausiasis inžinierius daktaras Wangas. "Jų veikimas tiesiogiai lemia roboto judėjimo tikslumą, energijos vartojimo efektyvumą ir tarnavimo laiką. Netgi mikronų lygio nuokrypis ar nedidelis trinties sukimo momento pokytis gali priversti robotą prarasti pusiausvyrą judėdamas arba nesugebėti sugriebti objektų."

Šiuo metu šioje aukščiausios klasės rinkoje pirmiausia dominuoja tarptautinės kompanijos iš Japonijos ir Vokietijos. Tačiau, susidūrę su artėjančiu trilijonų dolerių vertės humanoidinės robotikos rinkos atsiradimu, pirmaujantys Kinijos guolių gamintojai pradėjo aktyvų strateginį diegimą. Jie kuria specializuotus guolių sprendimus, skirtus bendradarbiaujančioms robotų jungtims ir miklioms rankomis, siekdamos pasiekti tikslumo, trinties koeficiento ir tarnavimo laiko proveržių. Šia iniciatyva siekiama palaužti užsienio monopolijas šiame būsimo pagrindiniame sektoriuje ir pasiekti vietinį pakeitimą robotikos pramonėje.

Kadangi humanoidiniai robotai pradeda masinę gamybą ir plačiai naudojami, pramonė pareikalaus didesnės sąnaudų kontrolės, nuoseklumo ir jų jungčių guolių patikimumo. Kas įvaldys pažangiausią ir patikimiausią „robotų jungčių“ technologiją, įgis konkurencinį pranašumą naujos kartos išmaniojoje įrangoje.


Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 19 d
Namai
Produktai
Apie mus
Kontaktai

Palikite savo pranešimą

    * Vardas

    * El. Paštas

    Telefonas/„WhatsApp“/„WeChat“

    * Ką aš bandau pasakyti