Los cojinetes lisos esféricos, también conocidos como cojinetes de articulación, son componentes mecánicos diseñados de manera exclusiva para acomodar la desalineación angular y los movimientos oscilantes o giratorios entre las partes conectadas. A diferencia de los cojinetes estándar de bola o rodillo, presentan una superficie de contacto deslizante de forma esférica (anillo interno) que se articula dentro de un anillo externo esférico a juego. Este diseño permite el movimiento en múltiples direcciones simultáneamente.

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Los cojinetes de rodillos de aguja utilizan rodillos cilíndricos con una relación longitud-diámetro superior a 4: 1. Esta geometría "similar a la aguja" permite una capacidad de carga radial excepcional dentro de secciones transversales extremadamente compactas, proporcionando una eficiencia de espacio superior en comparación con los rodamientos de bolas de dimensiones equivalentes.

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