Os rodamentos de chaira esférica, tamén coñecidos como rodamentos articulares, son compoñentes mecánicos deseñados exclusivamente para acomodar a desalineación angular e os movementos oscilantes ou rotativos entre as partes conectadas. A diferenza dos rodamentos estándar de bola ou rolos, contan cunha superficie de contacto deslizante con forma esféricamente (anel interior) que se articula dentro dun anel exterior esférico. Este deseño permite o movemento en varias direccións simultaneamente.

Os rodamentos de chaira esférica, tamén coñecidos como rodamentos articulares, son compoñentes mecánicos deseñados exclusivamente para acomodar a desalineación angular e os movementos oscilantes ou rotativos entre as partes conectadas. A diferenza dos rodamentos estándar de bola ou rolos, contan cunha superficie de contacto deslizante con forma esféricamente (anel interior) que se articula dentro dun anel exterior esférico. Este deseño permite o movemento en varias direccións simultaneamente.