Is comhpháirteanna meicniúla iad imthacaí plain sféarúla, ar a dtugtar imthacaí comhpháirteacha freisin, atá deartha go sainiúil chun freastal ar mhí -ailíniú uilleach agus gluaiseachtaí ascalaithe nó rothlacha idir codanna nasctha. Murab ionann agus imthacaí caighdeánacha liathróid nó sorcóir, tá dromchla teagmhála sleamhnáin atá múnlaithe go sféarúil (fáinne istigh) ann a chuireann in iúl laistigh de fháinne seachtrach sféarúil meaitseála. Ceadaíonn an dearadh seo gluaiseacht i dtreonna éagsúla ag an am céanna.

Is comhpháirteanna meicniúla iad imthacaí plain sféarúla, ar a dtugtar imthacaí comhpháirteacha freisin, atá deartha go sainiúil chun freastal ar mhí -ailíniú uilleach agus gluaiseachtaí ascalaithe nó rothlacha idir codanna nasctha. Murab ionann agus imthacaí caighdeánacha liathróid nó sorcóir, tá dromchla teagmhála sleamhnáin atá múnlaithe go sféarúil (fáinne istigh) ann a chuireann in iúl laistigh de fháinne seachtrach sféarúil meaitseála. Ceadaíonn an dearadh seo gluaiseacht i dtreonna éagsúla ag an am céanna.