Les roulements sphériques, également appelés roulements articulaires, sont des composants mécaniques conçus de manière unique pour accueillir un désalignement angulaire et des mouvements oscillants ou rotatifs entre les pièces connectées. Contrairement aux roulements à billes ou à rouleaux standard, ils présentent une surface de contact coulissante de forme sphérique (anneau intérieur) articulant dans un anneau extérieur sphérique assorti. Cette conception permet un mouvement dans plusieurs directions simultanément.

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