Los cojinetes lisos esféricos, también conocidos como cojinetes de articulación, son componentes mecánicos diseñados de manera exclusiva para acomodar la desalineación angular y los movimientos oscilantes o giratorios entre las partes conectadas. A diferencia de los cojinetes estándar de bola o rodillo, presentan una superficie de contacto deslizante de forma esférica (anillo interno) que se articula dentro de un anillo externo esférico a juego. Este diseño permite el movimiento en múltiples direcciones simultáneamente.