Τα σφαιρικά ρουλεμάν, γνωστά και ως έδρανα αρθρώσεων, είναι μηχανικά εξαρτήματα με μοναδικά σχεδιασμένα για να φιλοξενούν τη γωνιακή κακή ευθυγράμμιση και τις ταλαντευόμενες ή περιστρεφόμενες κινήσεις μεταξύ των συνδεδεμένων τμημάτων. Σε αντίθεση με τα τυποποιημένα ρουλεμάν με μπάλα ή κυλίνδρους, διαθέτουν μια σφαιρικά διαμορφωμένη επιφάνεια ολίσθησης (εσωτερικός δακτύλιος) που αρθρώνει μέσα σε ένα αντίστοιχο σφαιρικό εξωτερικό δακτύλιο. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει την κίνηση σε πολλαπλές κατευθύνσεις ταυτόχρονα.