Kugelförmige Lagern, auch Gelenklager bezeichnet, sind mechanische Komponenten, die einzigartig so konzipiert sind, dass sie winkelige Fehlausrichtung und aszillierende oder rotierende Bewegungen zwischen verbundenen Teilen aufnehmen. Im Gegensatz zu Standardkugel- oder Rollenlagern verfügen sie über eine kugelförmige gleitende Kontaktoberfläche (innerer Ring), die innerhalb eines passenden kugelförmigen äußeren Ringes artikuliert. Dieses Design ermöglicht die Bewegung in mehreren Richtungen gleichzeitig.