Sférická planilá ložiska, známá také jako kloubová ložiska, jsou mechanické komponenty jedinečně navržené tak, aby vyhovovaly úhlovému nesouladu a oscilaci nebo rotujícím pohybům mezi připojenými částmi. Na rozdíl od standardních ložisek kuliček nebo válců mají v odpovídajícím sférickém vnějším kroužku artikulující sféricky tvarovaný posuvný kontaktní povrch (vnitřní kroužek). Tento design umožňuje pohyb ve více směrech současně.