Els coixinets esfèrics, també coneguts com a coixinets articulars, són components mecànics dissenyats exclusivament per adaptar -se a la desalineació angular i els moviments oscil·lants o rotatius entre les parts connectades. A diferència dels coixinets estàndard de boles o de rodets, presenten una superfície de contacte corredissa de forma esfèrica (anell interior) que s’articula dins d’un anell exterior esfèric que coincideix. Aquest disseny permet el moviment en diverses direccions simultàniament.